数千年前的一些外星火蛇，从太阳逃出来，离开了地球，成为圣经故事中关于魔鬼和天使的灵感来源。其中一条被美国政府捕捉，预备作为武器运用。后来它从实验室逃了出来，四处杀人。消防员杰克和政府的前迷信家法伦得知了真相，但是女警克丝斯不置信他们，由于这一切真实太令人难以置信……

1995年首映,2001年结束.描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后,船员合作寻找回家之路的经过;大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上.目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行.