德川将军家齐第17子——御三清水家的齐道（岡田将生 饰）自幼为噩梦 所困扰，以致失心发疯 ，病状愈演愈烈。其癫狂行为令将军家倍感无颜，因此急欲除之尔后 快。忠心耿耿的家臣角之进（柄本明 饰）小心应付，摆设 齐道前往下级武士助次郎（小出惠介 饰）的家乡濑田村保养 。在行进的途中，齐道豢养的猎鹰飞进了传说中有天狗出没的濑田山。齐道掉臂 助次郎的劝阻，策马扬鞭追入山中。在一片宁静美丽的所在，他邂逅美

在海上保安大学接受了严格的潜水员训练课程后，仙崎大辅（伊藤英明饰）终于取得合格证书。经过一年多的实习，他接到调往第三管区横滨海上保安部服役的命令。仙崎欣然前往，并在那里结识了池泽真树（仲村亨饰）、吉冈哲也（佐藤隆太饰）、别所健次郎（三宅弘城饰）等值得信赖的好战友。新的岗位，新的挑战，这群勇敢的海猿一次次奔赴救援现场，为了营救受难的人牺牲生命在所不惜。仙崎与伙伴们经历着水与火、生与死的严峻考验，同时